توسعه سازوکار اندازه گیری نیروها و گشتاور بازگرداننده وارد بر چرخ های هادی یک وسیله نقلیه چهارچرخ

ماشین های کشاورزی

مقاله 2، دوره 4، شماره 2 - شماره پیاپی 8، 1393، صفحه 141-153   

نوع مقاله: مقاله پژوهشی

شناسه دیجیتال (DOI): 10.22067/jam.v4i2.20641

نویسندگان

علی حاجی احمد¹؛ علی جعفری^{* 1}؛ علیرضا کیهانی¹؛ هادی گلی²؛ بابک نوع دوست¹

¹دانشگاه تهران

²دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج

چکیده

در این مقاله، یک سامانه دینامومتری برای چرخ های غیر محرک فرمان پذیر ارائه شده است. برای تعیین عملکرد سامانه ابداعی، چرخ دینامومتری ساخته شده و مورد ارزیابی قرار گرفت. از چهار لودسل S-شکل به همراه ترکیب روابط نیرویی و سینماتیکی با کمترین مفروضات ساده کننده برای به دست آوردن مؤلفه های گشتاور (ناوشی، برگردان و غلتشی) و نیروی عمودی وارد بر چرخ استفاده شد. یک شمارنده نوری (فرستنده و گیرنده مادون قرمز) سرعت دوران چرخ را اندازه گیری نموده و از یک پتانسیومتر به منظور به دست آوردن زاویه فرمان چرخ هادی استفاده شده است. نتایج ارزیابی این سازوکار نشان داد، واسنجی سامانه به طور مطلوب انجام شده و با ضرایب تبیین بالاتر از 0/99 قابل بکارگیری در مطالعات تعیین رفتار دینامیکی وسایل نقلیه چهار چرخ می باشد.

کلیدواژه‌ها

دینامومتر؛ نیروها و گشتاورهای وارد بر چرخ؛ لودسل؛ شمارنده نوری؛ پتانسیومتر