آمار

تعداد نشریات50
تعداد شماره‌ها1,977
تعداد مقالات20,289
تعداد مشاهده مقاله22,458,204
تعداد دریافت فایل اصل مقاله12,914,896

1.

سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار

دوره 24، شماره 1، بهمن 1391، صفحه 71-86
جواد صافحیان؛ علیرضا اکبرزاده

2.

کاربرد یادگیری تقویتی در جهت یابی حرکت سرپنتین ربات مارمانند

دوره 26، شماره 1، اسفند 1393، صفحه 97-118
هادی کلانی؛ علیرضا اکبرزاده توتونچی

3.

یک روش ترکیبی جدید برای مدل‌سازی سینماتیک مستقیم روبات‌های موازی

دوره 27، شماره 1، اسفند 1394، صفحه 163-172
ایمان کاردان؛ علیرضا اکبرزاده


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب