میان‌یاب های پیش‌نگر NURBS-PH برای فرز کاری سریع در کنترل عددی

علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک

مقاله 7، دوره 23، شماره 1، بهمن 1390، صفحه 83-96   

نوع مقاله: مقاله کوتاه

شناسه دیجیتال (DOI): 10.22067/fum-mech.v23i1.12832

نویسندگان

بهنام معتکف ایمانی^* ؛ امیرمحمد قندهاریون

دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده

روش‌های مختلف برای میان‌یابی پارامتری (Parametric Interpolation) بر روی منحنی‌های NURBS در گذشته پیشنهاد شده‌اند. اما در این روش‌ها، خطاهای ناشی از ماهیت تقریبی میان‌یاب NURBS، معمولا در نظر گرفته نمی شوند. در این مقاله، یک الگوریتم ترکیبی پیش‌نگر(Look-Ahead) برای میان‌یابی بر روی منحنی‌های NURBS، ارایه شده است. این الگوریتم، میان‌یابی بر روی گوشه‌های تیز را توسط منحنی‌های هدوگراف فیثاغورثی (PH) (Pythagorean Hodograph) انجام می‌دهد. این کار باعث کاهش همزمان خطاهای هندسی و خطاهای ناشی از تقریب در میان‌یابی می‌شود. الگوریتم ارایه شده از چهار بخش تشکیل شده است: بخش تشخیص گوشه‌های تیز، بخش ایجاد منحنی PH، بخش ایجاد پروفیل سرعت و بخش تشخیص دینامیکی. شبیه‌سازی انجام شده، صحت الگوریتم پیشنهادی را نشان می‌دهد. آزمایش های انجام شده بر روی میز X-Y تأیید می‌کند که روش ارایه شده، دقت دنبال کردن مسیر را در مقایسه با الگوریتم های تعیین پیشروی بر مبنای خطای وتری (Adaptive-feedrate Algorithm) و تعیین سرعت پیشروی بر مبنای انحنا (Curvature-feedrate Algorithm) به صورت چشمگیری بهبود می‌بخشد.

کلیدواژه‌ها

کنترل عددی؛ میان‌یاب پارامتریCNC؛ منحنی PH

مراجع