مطالعه تئوری و تجربی تأثیر خطای نیروی ترمزی بر میزان انحراف عرضی خودرو

علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک

مقاله 4، دوره 23، شماره 1، بهمن 1390، صفحه 41-52   

نوع مقاله: مقاله پژوهشی

شناسه دیجیتال (DOI): 10.22067/fum-mech.v23i1.12820

نویسندگان

موسی رضائی^{* 1}؛ حسام الدین ارغند¹؛ امین ترقی اسکوئی¹؛ محمد بافندگان²

¹دانشگاه تبریز

²خودروسازان دیزلی آذربایجان

چکیده

در این پژوهش رفتار دینامیکی کامیونت در اثر وجود نابالانسی نیروی ترمزی، مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیقات پیشین، برای مطالعه تأثیر خطای نیروی ترمزی بر انحراف خودرو، از فرض ثابت بودن سرعت در طی فرآیند ترمزگیری استفاده شده است. در این تحقیق، برای مدل‌سازی واقع‌بینانه‌تر با در نظر گرفتن مدل دوچرخه ای خودرو و فرض کاهش سرعت با شتاب ثابت در حین ترمزگیری، معادلات حرکت استخراج شده است. معادلات حاصل، با استفاده از روش‌های عددی حل گردیده است. نتایج به‌دست آمده با نتایج تحلیلی ارایه شده در پژوهش‌های پیشین و نتایج حاصل از تست‌های تجربی مقایسه شده است. نتایج حاکی از اثرات قابل توجه اصلاح فرضیات مسأله در مورد تغییرات سرعت در حین ترمزگیری می باشد. صحت نتایج با انجام تست‌های تجربی بر روی کامیونت 6 تن آذرخش به تأیید رسیده است.

کلیدواژه‌ها

خطای نیروی ترمزی؛ انحراف عرضی؛ انحراف زاویه ای؛ دینامیک خودرو

مراجع