طراحی گیرهی رباتیک تغییرشکلپذیر با مواد دانههای ریز | ||
| علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک | ||
| مقاله 3، دوره 25، شماره 2، 1393، صفحه 33-46 اصل مقاله (1015.75 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22067/fum-mech.v25i2.21114 | ||
| نویسندگان | ||
| مهدی بامداد* 1؛ آرمان مردانی2 | ||
| 1Shahrood university of technologyS | ||
| 2شاهرود | ||
| چکیده | ||
| در این پژوهش نوع جدیدی از گیره طراحی شده است. این گیره یونیورسال برای مواردی که لازم است اجسام گوناگون با سهولت، مطمئن، سریع و بدون هیچ بازخوردی گرفته شوند پیشنهاد میشود. با افزودن یک بالن حلقوی دور محفظه مواد دانه ریز، نیروی جانبی بالن اصلی را میفشرد و اصطکاک بین محفظه و بار را افزایش می دهد. با توجه به نتایج آزمایشها در این مقاله، اصلاحات مکانیزم گیره جدید، موثر واقع شده و میزان موفقیت پنجه با توجه به پارامترهای تأثیرگذار فرموله شده است که می تواند تخمین مناسبی برای طراحی پنجه موفق ارائه کند | ||
| کلیدواژهها | ||
| گیره رباتیک؛ مواد دانه ریز؛ نیروی جانبی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 4,302 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 3,192 |
||