مدل‌سازی دینامیکی و تحلیل مکانیزم جدید کنترل خودکار سرعت زاویه‌ای محورهای دوّار | ||
| علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک | ||
| مقاله 1، دوره 26، شماره 2 - شماره پیاپی 12، 1394، صفحه 1-13 اصل مقاله (479.42 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22067/fum-mech.v26i2.31384 | ||
| نویسندگان | ||
| خدیجه فرجی مهیاری؛ علی جعفری* ؛ سید سعید محتسبی؛ علی حاجی احمد | ||
| دانشگاه تهران | ||
| چکیده | ||
| مکانیزم جدید کنترل خودکار سرعت زاویه‌ای محورهای دوّار، در واقع طرح یک سامانۀ انتقال توان کامل می‌باشد. این سامانه می‌تواند برای مقادیر مختلف سرعت‌های زاویه‌ای ورودی به آن، سرعت خروجی تقریباً ثابت تولید نماید و به‌عنوان رابطی مناسب، بین محور توان‌دهی تراکتور و ماشین‌های کشاورزی به‌کار گرفته شود. این سامانه کاملاً مکانیکی می‌باشد. در این پژوهش، با استخراج معادلات نیرو، گشتاور و توان، عملکرد مکانیزم مدل‌سازی می‌شود. معادلات حاکم بر حرکت این مکانیزم از نوع معادلات دینامیکی غیرهولونومیک و به‌صورت معادلات دیفرانسیل- جبری با اندیس سه می‌باشد. نتایج مدل‌سازی نشان می‌دهد که با تغییر سرعت ورودی به سامانه در بازۀ 30-% الی 50% ، میزان خطا در سرعت خروجی کمتر از 10% می‌باشد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| سرعت زاویه‌ای؛ مجموعه چرخدنده سیاره‌ای؛ سیستم غیرهولونومیک؛ کنترل خودکار؛ معادلات دیفرانسیل- جبری | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 4,264 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 3,361 |
||