توسعه الگوریتم هرس بوته انگور جهت بهکارگیری در ماشینهای هرس هوشمند | ||
| ماشین های کشاورزی | ||
| مقاله 1، دوره 7، شماره 2 - شماره پیاپی 14، 1396، صفحه 323-335 اصل مقاله (467.11 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22067/jam.v7i2.52617 | ||
| نویسندگان | ||
| سید مهدی حسینی1؛ عبدالعباس جعفری* 2 | ||
| 1گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران | ||
| 2گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران | ||
| چکیده | ||
| استفاده از ماشینهای هرس هوشمند میتواند باعث کاهش نیروی کار موردنیاز برای هرس تاکستان ها گردد. در این مقاله تلاش گردیده است الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از روشهای پردازش تصویر و فن استریوویژن قادر باشد نقاطی از بوته انگور را که در حین هرس باید قطع گردند مشخص کند. پس از تهیه تصویرها به روش استریوویژن، از آن ها بهعنوان ورودی الگوریتم استفاده شد. در اولین مرحله، فاصله بوته ها از دوربین ها محاسبه گردید. سپس شاخه هایی که ضخامت آنها کم بود از تصاویر حذف شدند و تنه اصلی مشخص گردید. در ادامه بر اساس قطر شاخه ها، شاخههای یکساله مشخص و با در نظر گرفتن پارامترهای هرس، این شاخه ها هرس شدند. در مرحله نهایی با برچسبگذاری شاخههای حذفشده در مراحل مختلف نقاط قطع شاخهها مشخص گردید. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که در همه تصاویر مورد استفاده شاخه های یکساله بهدرستی توسط الگوریتم مشخصشده بودند و در بین 254 نقطه قطع استخراجشده از 20 تصویر، درمجموع 7 نقطه هرس بهاشتباه تشخیص داده شده بود. این نتایج نشان میدهد که دقت الگوریتم نوشته شده برابر با 96/8 درصد است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| استریوویژن؛ بوته انگور؛ پردازش تصویر؛ هرس | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,729 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 2,241 |
||