طراحی و ساخت سامانه ولتاژ بالا برای نابودی علفهای هرز با سازوکار بازخوردی | ||
| ماشین های کشاورزی | ||
| مقاله 2، دوره 13، شماره 2 - شماره پیاپی 28، تابستان 1402، صفحه 117-133 اصل مقاله (1.15 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22067/jam.2021.70524.1051 | ||
| نویسندگان | ||
| بهرام بشارتی1؛ علی جعفری* 1؛ حسین موسی زاده1؛ حسین نوید2 | ||
| 1گروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران، کرج، ایران | ||
| 2گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این پژوهش، سامانهای شامل یک افزاینده 15 کیلوولتی برای از بین بردن علفهای هرز و یک سازوکار بازخوردی برای تشخیص علفهرز و نابودی آن با استفاده از پایش جریان الکتریکی مصرفی نابودگر علفهرز در گروه ماشینهای کشاورزی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران (سال 1399) توسعه داده شد. اجزای این سامانه بر روی یک سکوی رباتیک خودگردان نصب شد که اطلاعات را بین نرمافزار رایانهای و سامانه انتقال میداد. طبق شواهد هنگامی که الکترود ولتاژ بالا علفهای هرز را لمس میکرد، جریان افزایش یافته و پس از نابودی علفهای هرز، جریان کم میشد. متوسط انرژی مصرفی برای یک علف هرز 250 ژول تخمین زده شد. بر مبنای مقدار جریان مصرفی، سازوکار بازخوردی برای تشخیص و دریافت بازخورد از نابودی علفهای هرز واسنجی شد. آزمایشهای نهایی برای مقایسه کارایی کنترل دو حالت کاری استفاده و عدم استفاده از سازوکار بازخوردی انجام شد و مشخص شد که استفاده از این سازوکار به شکل معنیداری کارایی نابودگر علف هرز را افزایش میدهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| تشخیص؛ جریان الکتریکی؛ علف هرز؛ نابودگر؛ ولتاژ بالا | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 8,705 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 4,807 |
||