بررسی تاثیر نحوه توزیع حرارت بر عملکرد محرک نرم سیلیکون-اتانول | ||
| مهندسی متالورژی و مواد | ||
| مقاله 7، دوره 36، شماره 2 - شماره پیاپی 38، بهار 1404، صفحه 93-106 اصل مقاله (1.94 M) | ||
| نوع مقاله: علمی و پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22067/jmme.2025.88021.1149 | ||
| نویسندگان | ||
| سمانه صاحبیان* ؛ محبوبه قاسم زاده نامقی؛ محسن حداد سبزوار؛ حجت زامیاد | ||
| گروه مهندسی متالورژی و علم مواد، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران. | ||
| چکیده | ||
| در پژوهش حاضر یک ربات نرم کامپوزیتی با استفاده از سیلیکون به عنوان زمینه و اتانول به عنوان ماده تغییرفازدهنده ساخته شد. هدف از ساخت این ربات نرم، ایجاد عملکرد کرنشی در ربات است. با توجه به این‌که مکانیزم فعال‌سازی ربات سیلیکون-اتانول، جذب حرارت توسط اتانول و ایجاد فشار بخار در زمینه سیلیکون و درنتیجه‌ی آن، کرنش است؛ بنابراین تاثیر یکنواختی توزیع حرارت در کامپوزیت بر سرعت پاسخدهی آن مورد بررسی قرار گرفت. نتایج این پژوهش با استفاده از تست تحریک الکتریکی، وزن سنجی با ترازو، تصویربرداری از ریزساختار توسط میکروسکوپ الکترونی(FESEM) و پردازش تصاویر مربوط به جابه‌جایی نمونه‌ها توسط نرم افزار متلب، نشان داد شرایط توزیع حرارت در کامپوزیت سیلیکون-اتانول در سرعت عملکرد و طول عمر کامپوزیت بسیار با اهمیت است. نمونه با قطر سیم‌پیچ 1 سانتی‌متر (برابر با 34درصد حجمی از نمونه که داخل سیم‌پیچ قرار گرفته به حجم کل نمونه) دارای ثبات عملکردی در طی سیکل‌های مختلف در زمان عملکرد بود. اختلاف دماهای مرکز و سطح نمونه برابر حدود ℃21 بود و میانگین زمان پاسخدهی طی سه روز کاری برابر با 161 ثانیه به دست آمد. برای نمونه با قطر سیم‌پیچ 8/0 سانتی‌متر میزان اختلاف دمای سطح و مرکز 25℃ و میانگین زمان پاسخدهی طی سه روز کاری 165 ثانیه بود. در نمونه با قطر سیم‌پیچ 5/0 سانتی‌متر میزان اختلاف دمای سطح و مرکز 95℃و میانگین زمان پاسخدهی طی سه روز کاری، 143 ثانیه اندازه‌گیری شد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| ربات نرم؛ سیلیکون؛ ماده تغییرفازدهنده؛ انتقال حرارت | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 23,357 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 721 |
||